业绩增长的背后，是比亚迪持续增长的销量。今年一季度，比亚迪累计销售新能源汽车62.63万辆，同比增长13.44%。

【主要内容】

形机器人作为智能制造领域的重要方向，已经吸引了众多行业玩家的关注和投入。特斯拉、英伟达、苹果等国际知名企业以及国内的优必选、宇树、智元等新兴企业都在积极推动人形机器人技术的发展和应用。

人形机器人集合了AI、机械制造、运动控制、传感器等多项先进技术，其产业链覆盖了从核心零部件到感知控制等多个环节。具体来说，执行部分包括减速器、丝杠、电机等，而感知控制部分则涵盖了IMU、力传感器、3D视觉、编码器等。

人形机器人的技术难点：运动控制能力和感知计算能力上的高度要求；这涉及到AI、机械制造、运动控制、传感器等技术的融合。绿的谐波、中大力德、丰光精密等公司有减速器领域的关注价值；芯动联科、华依科技等有IMU领域的投资潜力。

预计到2024年，全球机器人市场规模将达到650亿美元，其中工业机器人市场规模将超过110亿美元，服务机器人市场规模有望突破100亿美元，特种机器人市场规模预计将达到140亿美元。

在技术难点方面，人形机器人需要具备高度的运动控制能力和感知计算能力，模仿人类的“感知-认知-决策-执行”过程。随着技术的不断进步，人形机器人有望在医疗、教育、救灾救援、公共安全等多个领域实现广泛应用。

【报告摘要】

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